基于改进Dijkstra算法和人工势场法的巡检机器人路径规划

李立崑, 李胜, 周凌柯

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (7) : 1-11. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.07.001
机器人技术

基于改进Dijkstra算法和人工势场法的巡检机器人路径规划

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Inspection Robot Path Planning Based on Improved Dijkstra Algorithm and Artificial Potential Field Method

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