基于扩散序列生成与D*Lite的巡检机器人路径规划

王霨华, 李向学, 靳正阳, 李瑶嘉, 王硕禾

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (6) : 151-159. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.06.016
机器人技术

基于扩散序列生成与D*Lite的巡检机器人路径规划

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Path Planning for Inspection Robots Based on Diffusion Sequence Generation and D*Lite

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