生物多样性反馈的改进小龙虾优化算法移动机器人路径规划

张宇廷, 刘慧玲, 王宗彦, 吴淑芳, 贺全玲

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (6) : 117-128. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.06.013
机器人技术

生物多样性反馈的改进小龙虾优化算法移动机器人路径规划

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Path Planning for Mobile Robots Using an Improved Crayfish Optimization Algorithm with Biodiversity Feedback

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