基于平面抓取引导与多分支特征融合的抓取检测算法

陆俊曦, 安晶, 程家幸, 房晓辉, 薛宇

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 110-118. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.012
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基于平面抓取引导与多分支特征融合的抓取检测算法

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A Grasping Detection Algorithm Based on Planar Grasp Guidance and Multi-Branch Feature Fusion

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