基于激光点云的绝缘子识别及姿态定位算法

贺小勇, 祝亨, 冉锏户, 吴文海, 宋鹏飞

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 49-57. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.006
人工智能

基于激光点云的绝缘子识别及姿态定位算法

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Insulator Recognition and Pose Localization Algorithm Based on LiDAR Point Cloud

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