协作机器人动力学参数辨识研究

陈慧, 薛建彬

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (2) : 78-85. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.02.008
机器人技术

协作机器人动力学参数辨识研究

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Research on Dynamic Parameter Identification for Collaborative Robots

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