基于摇臂-转向架悬挂的四轮移动底盘机构设计与动态特性研究

赵大旭, 王康, 章云, 陈烨, 尤麒

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (1) : 173-179. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.01.019
设计与应用

基于摇臂-转向架悬挂的四轮移动底盘机构设计与动态特性研究

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Research on the Design and Dynamic Characteristics of a Four-Wheeled Mobile Chassis Mechanism Based on a Rocker-Bogie Suspension

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