5G环境下基于PLC的工业AGV和ROS 2系统的通信研究

史运涛, 李旺函, 王应应

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 159-167. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.016
设计与集成技术

5G环境下基于PLC的工业AGV和ROS 2系统的通信研究

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A Study on Communication Between PLC-Based Industrial AGVs and an ROS 2 System in a 5G Environment

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