芯筒式钢柱节点扭剪型高强螺栓装配机器人机构设计与实验验证

张爱林, 张翼达, 王雪峰, 赵曦, 张艳霞

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 136-146. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.014
设计与集成技术

芯筒式钢柱节点扭剪型高强螺栓装配机器人机构设计与实验验证

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Mechanism Design and Experimental Verification of a Torsion-Shear High-Strength Bolt Assembly Robot for Core-Tube Type Steel Column Joints

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