基于坐标注意力与记忆增强网络的HGGD目标导向抓取算法

王荣业, 鲁守银

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 84-92. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.009
控制技术

基于坐标注意力与记忆增强网络的HGGD目标导向抓取算法

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HGGD Goal-Oriented Grasping Algorithm Based on Coordinate Attention and Memory-Augmented Network

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