基于模型预测控制的轮式人形机器人全身运动控制

李宽宽, 吕青, 张秋菊, 郑坤明

PDF(2892 KB)
欢迎访问制造业自动化官方网站！
更多内容请点击
PDF(2892 KB)
制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 75-83. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.008
控制技术

基于模型预测控制的轮式人形机器人全身运动控制

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Whole-Body Motion Control of Wheeled Humanoid Robots Based on Model Predictive Control

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
History +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

基金


引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J].{{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2025, 47(12): 75-83. https://doi.org/10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.008
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2025, 47(12): 75-83. https://doi.org/10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.008

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(2892 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章
版权所有 © 制造业自动化编辑部
地址：北京市德胜门外教场口1号　
邮编：100120　
E-mail：ma@riamb.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司

/

〈 〉