双臂分割机器人柔顺控制方法

左一涵, 王明睿, 曹晓擎, 张记云, 员俊峰

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (11) : 124-133. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.015
机器人技术

双臂分割机器人柔顺控制方法

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Flexibility Control Method for Dual-Arm Segmentation Robots

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