异构六轴机械臂结构分析与运动规划研究

袁京然, 陈桥, 柳龙华, 张源晋, 翟佳羽

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (9) : 65-74. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.009
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异构六轴机械臂结构分析与运动规划研究

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Research on Structure Analysis and Motion Planning of Heterogeneous Six-Axis Manipulator

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