一种基于改进PSO-LQR的矿车主动四轮转向控制策略研究

陈智雨, 陈泳丹, 刘侃, 周靖, 雷羿含

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (9) : 35-44. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.005
控制技术

一种基于改进PSO-LQR的矿车主动四轮转向控制策略研究

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Research on an Active Four-Wheel Steering Control Strategy for Mining Vehicles Based on Improved PSO-LQR Algorithm

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