攀爬机器人存取系统任务调度与储位指派联合优化研究

王鑫鑫, 何娇龙, 马云峰, 雷峥嵘, 钟欣欣

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (8) : 55-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.08.006
机器人技术

攀爬机器人存取系统任务调度与储位指派联合优化研究

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Research on the Joint Optimization of Task Scheduling and Storage Assignment in Rack-Climbing Robotic Storage and Retrieval System

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