线气拮抗变刚度与柔性感知融合的一体式软抓手研究

臧家林, 孙嘉臻, 邓斌琛, 赵建文

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (6) : 1-7. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.001
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线气拮抗变刚度与柔性感知融合的一体式软抓手研究

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Research on Integrated Soft Gripper with Antagonistic Variable Stiffness and Flexible Perception Fusion

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