融合DeepLabV3+的语义分割实现工件位姿估计

杨挚诚, 李璐璐, 李权文, 雷运理

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 62-68. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.008
人工智能

融合DeepLabV3+的语义分割实现工件位姿估计

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Fusing Semantic Segmentation of DeepLabV3+ to Achieve Workpiece Pose Estimation

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