多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制

曹中森, 陈彦杰, 刘鑫成, 赵志刚, 刘建蓝

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (4) : 1-10. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.04.001
机器人技术

多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制

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Fuzzy Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Aerial Robots with Multi-Source Uncertainty

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