重载AGV永磁同步电机的改进滑膜直接转矩控制器设计

李康宁, 杨恩向, 李建华, 辛舟

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 27-33. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.004
控制技术

重载AGV永磁同步电机的改进滑膜直接转矩控制器设计

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Direct Torque Control Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Heavy-Duty AGV

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