基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究

乔峰丽, 苏赫朋, 石宪闪, 苗鸿宾

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (12) : 47-54. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.007
机器人技术

基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究

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Research on Optimization of Assembly Operation Trajectory of Industrial Robot Based on MOGWO Algorithm

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