基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制

郑永杰, 刘旭东, 周桐, 滕绍东, 季奇

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (12) : 41-46. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.006
机器人技术

基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制

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Uncalibrated Visual Servo Control of Redundant Assembly Manipulator Based on GRNN Algorithm

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