轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验

汪涛, 宋瑞银, 吴瑞明, 张雷, 胡国瑞

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (11) : 38-45. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.006
机器人技术

轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验

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Structural Design and Experiment of Wheeled Pipe Pile Climbing Cleaning Robot

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