基于改进二阶扩张状态观测器协作机器人碰撞检测研究

刘璇, 贾立超, 王清, 邢雨哲

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (11) : 9-17. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.002
机器人技术

基于改进二阶扩张状态观测器协作机器人碰撞检测研究

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Research on Collaborative Robot Collision Detection Based on Improved Second-Order Extended State Observer

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