工件3D点云特征识别与工业机器人运动跟踪

王凤伟, 虞增益, 薛坤斌, 吴海彬

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 205-212. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.028
设计与应用

工件3D点云特征识别与工业机器人运动跟踪

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3D Point Cloud Feature Recognition of Workpieces and Motion Tracking of Industrial Robots

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