三级改进A* 算法融合碰撞预测的角钢攀爬机器人路径规划

李振, 刘志东, 王青云, 魏志民, 王丽杰

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 83-90. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.011
机器人技术

三级改进A* 算法融合碰撞预测的角钢攀爬机器人路径规划

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Three-Level Improved A* Algorithm Fused with Collision Prediction for Path Planning of Angle Climbing Robot

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