萤火虫算法结合遗传算法的移动机器人路径规划

魏书鑫, 王群京, 李国丽, 许家紫, 文彦

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 69-82. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.010
机器人技术

萤火虫算法结合遗传算法的移动机器人路径规划

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Firefly Algorithm Combined with Genetic Algorithm for Mobile Robot Path Planning

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