运动学约束下规划与跟踪算法的研究与改进

笪晨, 宋天麟, 王勇刚, 卢亚平

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 62-68. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.009
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运动学约束下规划与跟踪算法的研究与改进

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Research and Improvement on Path Planning and Trajectory Tracking Algorithm Based on Kinematics Constraints

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