基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模研究

党选举, 芮华

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 7-14. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.002
机器人技术

基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模研究

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A Deep Neural Network Hysteresis Modeling Study for Industrial Robot Flexible Joints Based on Improved Preisach Hysteresis Framework

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