基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计

周之剑, 任善荣, 冒建亮, 陈辉

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (8) : 9-16. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.002
机器人技术

基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计

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External Torque Estimation for Robot Manipulators Based on Fuzzy Adaptive Sliding Mode Momentum Observer

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