搅拌摩擦焊接机床轨迹时间优化及其拐点切向跟随方法研究

周虎, 付祖超, 酆兆辰, 朱志雄, 林勇永

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 89-94. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.014
加工与制造

搅拌摩擦焊接机床轨迹时间优化及其拐点切向跟随方法研究

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Research on Trajectory Time Optimization of Friction Stir Welding Machine Tool and Tangential Following Method of Inflection Point

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