单向力传感器构成的测力底座在机器人碰撞检测中的应用

梁承波, 谢峰, 刘建军, 李红杨

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 51-57. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.008
机器人技术

单向力传感器构成的测力底座在机器人碰撞检测中的应用

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Application of Force Measuring Base Composed of Unidirectional Force Sensors in Robot Collision Detection

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