融合IMU去噪与点线增强的视觉惯性SLAM

段国栋, 任延超, 王鸿睿, 鱼小军, 曾郑超

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (6) : 107-112. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.017
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融合IMU去噪与点线增强的视觉惯性SLAM

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Visual-Inertial SLAM Fused with IMU Denoising and Point-Line Enhancement

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