海珍品采捕双机械手协调运动轨迹规划研究

蔡卫国, 陈思远, 刘志岩, 孟德龙, 母刚

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (5) : 18-25. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.003
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海珍品采捕双机械手协调运动轨迹规划研究

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Research on Coordinated Trajectory Planning of Two Manipulators for Sea Treasure Collection and Capture

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