一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.018

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 152-158. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.018

软体机器人

一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析

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Design and Simulation Analysis of a Fluid-driven Modular Software Bionic Elephant Trunk Joint with Variable Stiffness

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Received	Revised	Published
2021-11-10	2021-12-19	2022-05-15
Issue Date
2022-05-26

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