基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人#br#
结构设计及步态规划

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.015

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (05) : 86-90. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.015

综合应用

基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人#br# 结构设计及步态规划

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Structural Design and Gait Planning of Pneumatic Soft Bionic Quadruped #br# Robot Based on Arduino Control

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Received	Published
2019-06-25	2020-05-15
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2020-05-15

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