气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.011

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (04) : 67-72. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.011

理论研究

气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究

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Servo Control and Motion Planning of Pneumatic Upper-limb Rehabilitation Robot

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Received	Published
2019-10-11	2020-04-15
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2020-04-15

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