基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

于复生, 段登家, 杜桂林, 李涛

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液压与气动 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (8) : 89-91. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.024
研究 设计

基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

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Design of Control Unit for 4-DOF Manipulator Based on S7-200 PLC

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