基于T-S模糊PID控制的气动系统研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2012.01.011

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液压与气动 ›› 2012, Vol. 0 ›› Issue (1) : 27-31. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.01.011

研究设计

基于T-S模糊PID控制的气动系统研究

张军兆, 王丛岭, 杨平, 黄涛

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The research of pneumatic system based on T-S model fuzzy PID control

ZHANG Jun-zhao, WANG Cong-ling, YANG Ping, HUANG Tao

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摘要

T-S模糊神经网络应用于气动伺服控制,从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制,同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值,可在一定程度上适应参数的变化从而优化整个系统的性能。应用所提出的控制方法,气动执行器通过多传感器信息融合获取运动状态和气体压力,自动的根据获取的信息调节比例压力阀的输出,在各种环境条件下达到合理的控制效果。

基金

中央高校基本科研项目; UESTC-SMC国际合作科研项目

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张军兆, 王丛岭, 杨平, 黄涛. 基于T-S模糊PID控制的气动系统研究[J].液压与气动, 2012, 0(1): 27-31. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.01.011

ZHANG Jun-zhao, WANG Cong-ling, YANG Ping, HUANG Tao. The research of pneumatic system based on T-S model fuzzy PID control[J]. CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS, 2012, 0(1): 27-31. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.01.011

参考文献

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[4] WANG J,WANG J D,DAW N,et al.Identification of pneumatic cylinder friction parameters using genetic algorithms[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2004,9(1).
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Received	Published
2011-07-11	2012-01-20
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2012-01-20

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