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一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现
吴雨昕, 钟伟, 李露伟, 邵将, 顾小玉
Design and Implementation of a Turtle-like Pneumatic Soft Quadruped Robot
WU Yuxin, ZHONG Wei, LI Luwei, SHAO Jiang, GU Xiaoyu
液压与气动 . 2025, (2): 118 -127 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.013

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