一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.013

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (2) : 118-127. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.013

系统设计与研究

一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现

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Design and Implementation of a Turtle-like Pneumatic Soft Quadruped Robot

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Received	Revised	Published
2024-11-27	2025-01-07	2025-02-15
Issue Date
2025-02-21

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