矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制
桑子文, 丁海港, 李志鹏, 史继江, 孟德远, 杨程程
Trajectory Planning and Control of Large Mining Robot
SANG Zi-wen, DING Hai-gang, LI Zhi-peng, SHI Ji-jiang, MENG De-yuan, YANG Cheng-cheng
液压与气动
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2023, (6): 109
-115
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DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014
