矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014

PDF(2273 KB)

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (6) : 109-115. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014

工程技术

矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Trajectory Planning and Control of Large Mining Robot

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J].{{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 47(6): 109-115. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 47(6): 109-115. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

版权

PDF(2273 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2022-12-06	2023-03-03	2023-06-15
Issue Date
2023-06-20

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权