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重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究
郭志敏, 苏琦, 张付, 徐兵
Study of Compliant Controller for Hydraulic Mechanical Arm End Clamping Device
GUO Zhi-min, SU Qi, ZHANG Fu, XU Bing
液压与气动 . 2022, (10): 87 -92 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.012

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