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液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究
孙翰, 韩亚丽, 李沈炎, 史传棋
Design and Control of Lower Extremity Exoskeleton SystemDriven by Hydraulic System
SUN Han, HAN Ya-li, LI Shen-yan, SHI Chuan-qi
液压与气动 . 2022, (9): 30 -37 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.004

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