液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.004

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (9) : 30-37. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.004

工程技术

液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究

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Design and Control of Lower Extremity Exoskeleton SystemDriven by Hydraulic System

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Received	Revised	Published
2022-01-24	2022-02-23	2022-09-15
Issue Date
2022-09-19

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