蠕动式气动软体管道机器人设计与实验

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蠕动式气动软体管道机器人设计与实验

宋懋征, 刘晓敏, 赵云伟, 田德宝, 秦鹏

Design and Experiments of Inchworm-type Soft Pneumatic Pipe Robot

SONG Mao-zheng, LIU Xiao-min, ZHAO Yun-wei, TIAN De-bao, QIN Peng

液压与气动 . 2022, (7): 90 -97 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.012