蠕动式气动软体管道机器人设计与实验

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.012

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 90-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.012

理论研究

蠕动式气动软体管道机器人设计与实验

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Design and Experiments of Inchworm-type Soft Pneumatic Pipe Robot

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2021-08-02	2021-09-08	2022-07-15
Issue Date
2022-09-14

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