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基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究
解占新, 闫政
Force Control of Hydraulic Actuator Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inverse
XIE Zhan-xin, YAN Zheng
液压与气动 . 2022, (7): 74 -82 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.010