基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.010

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 74-82. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.010

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基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

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Force Control of Hydraulic Actuator Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inverse

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Received	Revised	Published
2022-02-10	2022-04-15	2022-07-15
Issue Date
2022-09-14

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