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基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制
高波, 王珞豪
Hydraulic Proportional Actuated Arm Pose Control Based on Joint Velocity
GAO Bo, WANG Luo-hao
液压与气动 . 2021, (3): 54 -61 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.008